インクリメンタルグレーティングは周期的な線で構成されています。位置情報の読み取りには基準点が必要であり、移動プラットフォームの位置は基準点との比較によって計算されます。
位置値を決定するには絶対基準点を使用する必要があるため、インクリメンタルスケールには1つまたは複数の基準点が刻まれています。基準点によって決定される位置値は、1信号周期、つまり分解能の精度を持つことができます。多くの場合、このタイプのスケールは絶対スケールよりも安価であるため使用されます。
しかし、速度と精度の観点から見ると、インクリメンタルグレーティングの最大走査速度は、受信側電子機器の最大入力周波数（MHz）と必要な分解能に依存します。ただし、受信側電子機器の最大周波数は固定されているため、分解能を上げると最大速度はそれに応じて低下し、分解能を下げると最大速度は低下します。
アブソリュート格子では、絶対位置情報は、定規に刻まれた一連の絶対コードで構成される格子コードディスクから得られます。そのため、エンコーダの電源投入後、直ちに位置値が得られ、軸を移動させたり、原点復帰操作を行ったりすることなく、後続の信号回路でいつでも読み取ることができます。
ホーミングには時間がかかるため、機械に複数の軸がある場合、ホーミングサイクルは複雑になり、時間がかかる可能性があります。このような場合は、アブソリュートスケールを使用するのが有利です。
また、アブソリュートエンコーダは電子機器の最大入力周波数の影響を受けず、高速かつ高解像度の動作を保証します。これは、シリアル通信を使用してオンデマンドで位置を決定するためです。アブソリュートエンコーダの最も一般的な用途は、表面実装技術（SMT）業界の実装機であり、位置決め速度と精度の同時向上が永続的な目標となっています。
投稿日時: 2023年1月6日
