エンコーダの紹介と分類

An エンコーダ信号 (ビット ストリームなど) またはデータをコンパイルし、通信、送信、および保存に使用できる信号形式に変換するデバイスです。エンコーダは角変位や直線変位を電気信号に変換するもので、前者をコードディスク、後者をヤードスティックと呼びます。エンコーダは読み出し方式により接触式と非接触式の2種類に分けられます。エンコーダは動作原理によりインクリメンタルタイプとアブソリュートタイプの2種類に分けられます。インクリメンタル エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、さらにその電気信号を計数パルスに変換し、パルスの数を使用して変位の大きさを表します。アブソリュートエンコーダの各位置は特定のデジタルコードに対応しているため、その表示は測定の開始位置と終了位置にのみ関係し、測定の途中過程には関係しません。

エンコーダの分類
エンコーダは検出原理により光学式、磁気式、誘導式、静電容量式に分けられます。校正方式と信号出力形式により、インクリメンタル式、アブソリュート式、ハイブリッド式の3種類に分けられます。
インクリメンタルエンコーダ:

インクリメンタルエンコーダ光電変換の原理を直接利用して、3 つのグループの方形波パルス A、B、Z 相を出力します。2 つのパルス A と B の位相差は 90 度であるため、回転方向を容易に判断できます。一方、Z 相は 1 回転に 1 つのパルスであり、基準点の位置決めに使用されます。その利点は、原理と構造が単純であること、平均機械寿命が数万時間以上であること、強力な抗干渉能力、高い信頼性、長距離伝送に適していることです。
アブソリュートエンコーダ:

アブソリュートエンコーダは数値を直接出力するセンサーです。円形のコードディスク上に、半径方向に沿って同心円状のコードディスクが複数配置されています。コードトラックのセクターツリーには二重の関係があります。コードディスク上のコードトラックの数は、その 2 進数の桁数です。コードディスクの片面には光源があり、もう片面には各コードトラックに対応する感光素子があります。ディスクが異なる位置にあるとき、各感光素子は、光が当たっているかどうかに応じて対応するレベル信号を変換し、2 進数を形成します。このエンコーダの特徴は、カウンタが不要で、回転軸のどの位置でも、その位置に対応した固定のデジタルコードを読み取ることができることです。
ハイブリッドアブソリュートエンコーダ:

ハイブリッドアブソリュートエンコーダは、2つの情報を出力し、1つの情報は磁極位置の検出に使用され、アブソリュート情報機能を備えています。もう一方のセットは、インクリメンタル エンコーダの出力情報とまったく同じです。