エンコーダの紹介と分類

An エンコーダ信号（ビットストリームなど）またはデータを通信、伝送、および保存に使用できる信号形式にコンパイルおよび変換するデバイスです。エンコーダは角度変位または直線変位を電気信号に変換します。前者はコードディスクと呼ばれ、後者はヤードスティックと呼ばれます。読み取り方法によると、エンコーダは接触型と非接触型の2種類に分けられます。動作原理によると、エンコーダは増分型と絶対型の2種類に分けられます。増分エンコーダは、変位を周期的な電気信号に変換し、次に電気信号をカウントパルスに変換し、パルス数を使用して変位の大きさを表します。アブソリュートエンコーダの各位置は特定のデジタルコードに対応しているため、その表示は測定の開始位置と終了位置にのみ関連し、測定の中間プロセスとは関係ありません。

エンコーダの分類
エンコーダは検出原理により、光学式、磁気式、誘導式、静電容量式に分類されます。また、校正方法と信号出力形式により、インクリメンタル式、アブソリュート式、ハイブリッド式の3種類に分類されます。
インクリメンタルエンコーダ:

インクリメンタルエンコーダ光電変換の原理を直接利用し、A相、B相、Z相の3組の矩形波パルスを出力します。A相とB相の2組のパルスの位相差は90度であるため、回転方向を容易に判断できます。一方、Z相は1回転につき1パルスで、基準点の位置決めに使用されます。その利点は、原理と構造がシンプルで、平均機械寿命が数万時間以上、耐干渉性が強く、信頼性が高く、長距離伝送に適していることです。
アブソリュートエンコーダ：

アブソリュートエンコーダは、数字を直接出力するセンサーです。円形のコードディスクには、半径方向に沿って同心円状のコードディスクが複数あります。コードトラックのセクターツリーには二重の関係があります。コードディスク上のコードトラックの数は、その2進数の桁数です。コードディスクの片側には光源があり、反対側には各コードトラックに対応する感光素子があります。コードディスクが異なる位置にある場合、各感光素子は、照明されているかどうかに応じて対応するレベル信号を変換し、2進数を形成します。このエンコーダの特徴は、カウンターを必要とせず、回転軸のどの位置でも位置に対応する固定のデジタルコードを読み取ることができることです。
ハイブリッドアブソリュートエンコーダ：

ハイブリッドアブソリュートエンコーダは、2 セットの情報を出力します。1 セットの情報は、絶対情報機能を使用して磁極位置を検出するために使用されます。もう 1 セットは、インクリメンタルエンコーダの出力情報とまったく同じです。