光学式エンコーダ（格子スケール）と磁気式エンコーダ（磁気スケール）の違い。

1.光学エンコーダ（格子目盛り）：

原理：
光学原理に基づいて動作します。通常は透明な格子バーで構成されており、光がこれらのバーを通過すると光電信号が生成されます。これらの信号の変化を検出することで位置を測定します。

手術：
その光学エンコーダ光を発し、格子バーを通過する際に受信機が光の変化を検出します。この変化のパターンを分析することで、位置を特定することができます。

磁気エンコーダ（磁気スケール）:

原理：
磁性材料とセンサーを活用します。通常は磁気テープが使用され、磁気ヘッドがこれらのテープに沿って移動すると磁場の変化が生じ、それを検出して位置を測定します。

手術：
磁気式エンコーダの磁気ヘッドは磁場の変化を感知し、その変化を電気信号に変換します。この信号を解析することで、位置を特定することができます。

光学式エンコーダと磁気式エンコーダのどちらを選択するかは、通常、環境条件、精度要件、コストなどの要素が考慮されます。光学式エンコーダ磁気式エンコーダはクリーンな環境に適していますが、磁気式エンコーダは埃や汚染の影響を受けにくいという利点があります。さらに、高精度測定が求められる用途には光学式エンコーダの方が適している場合があります。